成立于1938年的人民音乐出版社，其前身是钱君匋先生于当年7月1日在上海创建的万叶书店。1954年10月，万叶书店与中国音乐家协会出版部合并组建音乐出版社，由赵沨担任首任社长。

1974年8月，出版社正式更名为人民音乐出版社，并于2008年9月8日迁至北京市东城区朝内大街甲55号现址。

作为国内重要的音乐出版机构，人民音乐出版社已累计出版各类音乐、舞蹈、戏曲类图书1万余种，包括《中国古代音乐史稿》《音乐百科辞典》等重要学术著作。在音像出版领域，推出了《中华大家唱（卡拉OK）曲库》《快乐阳光》等优秀作品。

出版社主办的《音乐研究》、《中国音乐教育》、《钢琴艺术》和《歌唱世界》等专业期刊在国内外学术界具有重要影响力。同时，出版社主编的中小学音乐教材在质量与数量上均保持国内领先地位，实现了社会效益与经济效益的有机统一。